物体或物体系统在它的稳定平衡位置附近，作周期性的往复运动，称为机械振动。最基本的振动现象，可简化为如图1.1.1-23所示的单自由度质量——弹簧系统。弹簧K所引起的恢复力及系统本身的惯性m，是产生振动的内部原因; 而激振力P(t)，阻尼力r，及对原始平衡位置的位移干扰等，则是产生和影响振动的外界原因。
物体或体系的运动方程，一般以体系离开平衡位置的位移为时间的函数来表达。振动中的最大位移，称为振幅A，振动往复一次的时间间隔，称为周期T，周期的倒数，即每秒钟振动的次数，称为频率f。以弧度/秒(rad/s)表示的频率，称为角频率ω，有时就简称为频率。T，f，ω之间的关系为：
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轮机工程1.3.1最基本的量对物体进行受力分析时，最基本的量为力和力偶。1)力常用符号、、等来表示，它是一个矢量，其作用效果由三要素——大小、方向、作用线决定。其合成和分解，均应满足平行四边形法则。力的法定度量
轮机工程受力分析通常按以下的方法和步骤：1)确定研究对象，将实际的结构简化成力学模型。2)分析主动力，包括各种载荷。3)参照约束反力图，分析有约束处的约束反力。4)将所有的力绘成物体受力图。例：气阀装置如图1.
轮机工程2.2.1力的投影力在直角坐标轴ox，oy，oz上的投影，分别为Fx、Fy、Fz，是标量，其计算公式可见下表。表1.1.1-2力的投影2.2.2力矩力矩代表力使物体绕一轴的旋转趋势，其定义如下：1)力作
轮机工程2.3.1两力平衡条件作用于一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：两个力大小相等方向相反，并沿同一作用线。2.3.2三力平衡条件刚体受三力作用而平衡，此三个力必在同一平面内，汇交于一点
轮机工程2.4.1滑动摩擦表1.1.1-3常用材料的摩擦系数注：表中括号内为静滑动摩擦系数μ，否则为动滑动摩擦系数μ′，这些滑动摩擦系数是试验数值，只能作为近似计算时的参考。当两物体间有相对滑动或滑动趋势时，在
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