力F在t1到t2的时间间隔内的累积效应称为力F在此时间间隔内的冲量S，表示为：
S= Fdt
(2-7)
式中 Fdt——元冲量，N·S。
冲量S将引起物体动量的改变，关系式为：
S=△ (mv)=mv2-mv1
(2-8)
又加速度表达式为：
将式 (2-9) 代入式 (2-1)，且视m为常量，则可得到更普遍的公式：
又可改写成：
d (mv)=Fdt (2-11)
对上式在t1到t2间隔内积分，便得到式(2-8)。
若F与v1与v2方向一致，则式 (2-8) 可写成：
mv2-mv1＝Fdt
(2-12)
由式(2-9)，或由式 (2-12) 可得：
△v=v2-v1＝ adt
(2-13)
式 (2-13) 说明速度的改变量等于加速度曲线在t1到t2间所包围的面积 (图2-2)，其大小与加速度曲线 (波形、峰值)、时间间隔有关。显然这个面积的大小也表征了物体动量的改变量
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