5.3 步进电动机驱动控制器的构成
步进电动机是应用较早的一种机电一体化产品。电机本体与其驱动控制器构成一个不可分割的有机整体,步进电动机的运行性能很大程度上取决于所使用的驱动控制器的类型和参数。
如图5-19所示,步进电动机的驱动控制器主要由脉冲发生器、脉冲分配器(环形分配器)和功率放大器等环节组成。脉冲发生器产生频率从几赫兹到几十千赫连续变化的脉冲信号,脉冲分配器根据指令把脉冲按一定的逻辑关系加到各相绕组的功率放大器上,使步进电动机按一定方式运行,实现正、反转控制和定位。由于脉冲分配器输出的电流只有几毫安,必须进行功率放大,由功率放大器来驱动步进电动机。
图5-19 步进电动 ...... (共303字) [阅读本文]>>