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功率放大电路的种类很多。按照电流流过绕组的方向是单向的还是双向的，可以把功率放大电路分为单极性驱动电路和双极性驱动电路两类。单极性驱动电路适用于反应式步进电动机，双极性驱动电路适用于永磁式和混合式步进电动机。
驱动电路的功率器件可以选用功率晶体管、功率场效应管(MOSFET)或IGBT，还可以选用集成功率驱动模块。
5.4.1 单极性驱动电路
5.4.1.1 单电压功率驱动电路
图5-21为单电压功率驱动电路原理图(只画出其中一相)。来自脉冲分配器的信号电压经过电流放大后加到三极管VT的基极，控制VT的导通和截止，从而控制相绕组的通电和断电。R和VD构成了相绕组关断时的续流回路。
由于 ...... （共2612字） [阅读本文]>>
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