对于考虑摄动的卫星编队飞行，国内外对J2的研究给予了最大的关注。J2的作用使得卫星相对运动变得非常复杂，近些年来学者们对其进行了大量研究。
1.4.1 考虑J2摄动的卫星相对运动动力学建模
Kechichian最早使用牛顿力学和向量分析的方法推导了精确的考虑J2和大气阻力摄动的卫星相对运动的动力学模型。该模型的表述非常复杂，由12个微分方程和若干个代数方程组成。模型中的J2摄动项不是用显式给出的，需要通过一系列复杂的矩阵和向量运算得到。由于Kechichian模型的复杂性，至今还没有人把这一模型应用于卫星编队飞行。最近，我们使用拉格朗日力学重新推导了考虑J2摄动的卫星相对运动的精确动 ...... （共4236字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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