如上所述，人们已经对考虑了J2摄动的卫星编队飞行进行了许多研究，在卫星相对运动动力学及其近似解等方面已经取得了明显进展。但是到目前为止，人们还难于在近地轨道上实现经济的、长寿的卫星编队飞行，主要原因是以下一些问题还没有得到很好地解决：
(1)在摄动条件下，卫星运动的自然周期和准周期相对轨道在完整约束空间中的一般表达。
(2)在摄动条件下，对于给定任务能够实现长寿飞行的卫星编队构型的通用设计方法。
(3)在摄动条件下，精确求解给定卫星编队构型在任意时刻初值的解析算法。
(4)在摄动条件下，以最小燃料消耗为目标的实现长寿卫星编队飞行的精确控制。
为此，本书针 ...... （共331字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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