根据万有引力定律，如果把中心天体的质量全部集中在质心，则距质心r处的单位质量所受到的万有引力为μ/r2。然而，中心天体的引力场并不是理想的球形引力场，因此不能简单地把所有质量集中于质心，若要更真实地反映非球形引力场的情况，需要建立用来描述引力场中引力变化的函数——势函数。
引力势能为引力相互作用时的能量，在这个过程中由引力将单位质量从一个位置移动到另外一个位置，期间所做的功用于描述势能的大小，将势能以函数的形式表示出来即上面提到的势函数。如图2.4所示引力体B形状并不规则，其势函数可以由下述方法得到：
图2.4 引力体势函数
将引力体B分割为无数的微 ...... （共3495字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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