卫星的相对运动是指一颗卫星相对于另一卫星的相对位置的连续变动，这种相对运动的轨迹被称为相对轨道或者相对轨迹。卫星的编队飞行就是设计合适的相对轨道使之不至于发散。卫星编队的队形设计的一个关键就是精确的相对运动模型。本节介绍的几种简化的卫星相对运动方程是后续章节深入研究卫星编队问题的基础。
2.4.1 基于LVLH坐标系的相对运动方程
首先推导卫星在没有摄动情况下的相对运动方程。如图2.2所示，S0表示参考卫星，Sj表示从卫星，rc，rd分别表示它们的位置矢量，于是在LVLH坐标系下有如下的矢量关系：
rd＝rc+ρ=(rc+x)Or+yOθ+zOh
(2.35)
LVLH坐标系相对于赤道惯性坐标系的角速度为
ωO/N＝ ...... （共2779字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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