考虑一个二星系统，由不受控的参考卫星S0和受控的从卫星Sj组成，如图3.3 所示。从卫星Sj相对于参考卫星S0的相对运动可用如下形式的拉格朗日方程描述
式中，qj＝[x_(j)) yj zj]T和Fj＝[Fx Fy Fz]T分别为从卫星在LVLH坐标系中的位置和控制力;Kj＝Kj(q0，0，qj，j)和Uj＝Uj(q0，qj)分别为从卫星在惯性系中的动能和势能，它们是用从卫星在LVLH坐标系中相对于参考卫星的状态(qj，j)和参考卫星在惯性系中的状态(q0，0)表述的。下面，式(3.35)将被用来推导在带谐摄动下卫星相对运动的精确动力学模型。
图3.3 ECI坐标系和LVLH坐标系
3.2.1 从卫星动能的计算
图3.3所示的从卫星Sj位置矢量可以表示为：
速度矢量j可由式 (3.36)对时 ...... （共1722字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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