5.3.1 包含J2摄动的卫星相对动力学方程
在第一节中已经推导得出了X、与δe之间的关系，将对时间t求一阶导即可得到卫星相对动力学方程，式(5.3)对时间t求一阶导可得：
将式(5.49)代入到式 (5.52)，由于状态变换矩阵T2(e)中不包含升交点赤经Ω，因此得到如下关系式：
式中，δe可由式(5.2)及式 (5.3)变换得到，如下式所示
将式(5.54)代入到式(5.53)可得：
再将式(5.32)代入到式(5.55) 中，即可得到基于平均运动的卫星相对动力学方程为
定义如下矩阵
为了简化表达，同时定义如下表达式
T2(e)B(e)=E(e)
(5.58)
结合式(5.56)～式(5.58)得到表达形式简洁的基于平均运动的卫星相对动力学方程如式(5.59)所示
＝C (e)+D(e)X+E (e)u
(5.59)
5.3.2 不 ...... （共659字） [阅读本文]>>
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