最优控制理论是研究和解决从所有可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。具体地说，就是研究动态系统在给定的约束条件和性能指标下，寻求使性能指标在某种情况下为最优的控制规律问题。在许多领域中都存在最优控制问题。如航天器的轨道转移，无人机攻击敌方目标的路径选择，导弹发射问题等。在这些控制问题中，被控对象的动力学方程、系统约束条件以及所要实现的性能指标(燃料最优、时间最优或者两者折中考虑)都有可能不同。因此为了便于研究最优控制问题，最优控制理论首先要将各种控制问题严格地抽象为统一描述的数学问题。这其中还涉及到一些相关的概念。
8.1.1 最优控制问 ...... （共4153字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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