模型预测控制 (MPC) 的应用最先是出现在工业过程领域。从20世纪70年代开始，模型算法控制 (MAC)、动态矩阵控制 (DMC) 等新型的计算机控制算法开始在石油、冶金、电力等领域得到广泛应用。由于现代工业系统大多存在非线性、多变量、不确定性大等特点，现有的控制理论在这些复杂系统的应用受到很大的限制。模型预测控制算法具有预测模型形式灵活、鲁棒性好、在线计算方便等优点，使得其在工业过程控制中得到广泛的应用，从而引起了国内外学者们的广泛关注。
8.2.1 模型预测控制理论基础
模型预测控制是在预测模型的基础上，确定系统的控制策略，达到使某一性能指标达到最优的目标。同时为 ...... （共2661字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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