10 基于线性规划算法的卫星编队燃料最省模型预测控制
分类:长寿卫星编队飞行理论158字
本章在前面两章提出的最优控制策略的基础上,进一步研究了可以实现滚动优化的模型预测控制技术。为了克服数值求解模型预测控制律计算量大的困难,本章将卫星编队的燃料最省控制问题进行了合理的线性化和离散化处理,并利用线性规划法进行了数值求解。仿真验证表明,本章设计的控制律可以较好地完成卫星编队的机动控制,且具有较好的实时性 ...... (共158字) [阅读本文]>>
本章在前面两章提出的最优控制策略的基础上,进一步研究了可以实现滚动优化的模型预测控制技术。为了克服数值求解模型预测控制律计算量大的困难,本章将卫星编队的燃料最省控制问题进行了合理的线性化和离散化处理,并利用线性规划法进行了数值求解。仿真验证表明,本章设计的控制律可以较好地完成卫星编队的机动控制,且具有较好的实时性 ...... (共158字) [阅读本文]>>
我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是: 卫星到地心的距离及其变化率(r,vx),轨道倾角i,纬度幅角θ,轨道角动量h和升交点赤经Ω。
图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE,它们的关系为r=TrE (4.1)式中,T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换,由于参考卫星S0
目前,国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析,并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法,并以此为基础进行了大量的摄动分析研究,但对于
在上一节中,在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件,卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出,并且通过STK高精度仿真,得到了很好的效果,证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道,并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻,构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考