20世纪50年代末，现代控制理论被提出并得到了迅速的发展和广泛的应用。最优控制问题是现代控制理论的一个重要的分支，先后提出了极小值原理、动态规划和变分法来处理最优控制问题。随着控制理论的发展，最优控制也有很大的发展，如分布参数的最优控制、随机最优控制、大系统的最优控制等也相继被提出。最优控制理论中的最优是相对于某些特定的性能指标而言的，性能指标由系统的用途和要求而定。所谓最优控制，其关键就是在于寻求在满足约束下的最优解。
10.1.1 最优控制理论的一般提法
从数学的观点来讲，是要用严谨的数学语言将最优控制问题完成的表述出来。只要找到了该数学问 ...... （共1356字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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