近些年来，模型预测控制算法广泛地被引入到卫星编队的队形保持控制中。模型预测控制算法是一种在线滚动优化算法，对于较大的干扰力、不确定的模型、各种约束控制问题等因素，都可以获得较为良好的控制效果。本章在线性规划算法的基础上，提出了模型预测控制算法，设法尝试用基于线性规划的模型预测控制算法来完成本章的机动控制。
设预测时域为nTs，在每一个采样时刻t0，均规划如下n脉冲Un＝[u(0)Tu(1)T…u(N-1)T]T，并在当前时刻施加控制量u(0)。在下一个采样时刻，重复上面的过程，以此类推实现在线滚动优化以及编队构型的协同控制。作为一种在线滚动优化控制技术，模型预测控制的核 ...... （共883字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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