10.3 模型预测控制
模型预测控制 (MPC) 也叫作滚动时域控制 (RHC),是一种在线反复优化算法。由于该算法有很好处理约束问题的能力,所以被成功地应用于工业过程控制领域中,也被积极地用于航空航天工程应用中。MPC设计使用离散时间线性动态系统模型,所以模型预测控制方法相比于传统的反馈控制设计有一个独特的优势,即有适应状态和控制变量约束的能力。模型预测控制方法控制效果好,鲁棒性强,处理约束能力佳。
10.3.1 模型预测控制理论基础
模型预测控制是一种日益成熟的控制方法,该方法得到了学者们很好地理解和应用。无论是对于线性系统和非线性系统,模型预测控制算法都可以得到较为稳定的控制律 ...... (共2642字) [阅读本文]>>