第九节 具绳索、滑轮及摩擦轮的差动轮系指南车
古中国有许多省力装置的发明与应用,如第三章第二节所述,尤其是绳索与滑轮机构。秦朝以前已广泛使用绞车,另外,摩擦轮具有连续旋转传动的功能及构造简单的优点。本设计范例(范例7.3)进行具绳索、滑轮及摩擦轮的差动轮系指南车的综合,其设计规格如下:
1.指南车的负回馈机构杆件数目为5。
2.机构的自由度为2。
3.机械元件为绳索、滑轮、摩擦轮。
在实际应用中,两个摩擦轮外部连接的滚动接头相邻接。再者,以绳索与滑轮作为传动装置。
根据相同的设计程序,如图7.24所示与第七章第七节的范例7.1,经由数目综合,得到相对应的两组(5,6)与一组(5,7)一般化运动链图谱,如图7.33所示。另外 ...... (共869字) [阅读本文]>>