由于半幅构型的指南车可由一根输入杆、一根输出杆、一根固定杆组成，故最少杆件数为三杆。本设计范例(范例7.4)进行三杆定轴轮系指南车的综合，步骤如下：
步骤一 设计规格
机械元件的类型不限，设计规格如下：
1.指南车的半幅负回馈机构杆件数目为3。
2.机构的自由度为1。
3.机械元件为连杆、齿轮、滚子。
步骤二 一般化运动链
对于具有自由度为1 (Fp＝1)且杆件数目为3 (NL＝3)的平面机构，接头的数目为3 (NJ＝3，包含一个自由度为2的接头及两个自由度为1的接头)，图7.37 (a)所示为三杆三接头的一般化运动链。
(a)一般化运动链
(b1)
(b2)
图7.37 一般化运动链与特殊化链图谱 (范例7.4)
步骤三 特殊化链
得到一般 ...... （共1390字） [阅读本文]>>
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