王振铎复原的燕肃指南车，使用绳索与滑轮作为离合齿轮之用。事实上，古中国省力装置的发展非常成熟，且有许多不同的应用，尤其是绳索与滑轮机构。秦朝以前已广泛使用绞车;另外，摩擦轮具有连续旋转传动的功能及构造简单的优点。本设计范例(范例7.6)进行具绳索、滑轮、齿轮、连杆及摩擦轮的定轴轮系指南车的综合，步骤如下：
步骤一 设计规格
机械元件的类型不限，设计规格如下：
1.指南车的负回馈机构杆件数目为4。
2.机构的自由度为1。
3.机械元件为连杆、齿轮、摩擦轮。
步骤二 一般化运动链
当指南车直线行驶时，由于一条绳索与两个固定接头没有作用，因此可以忽略。对于具有自由度为 ...... （共1061字） [阅读本文]>>
失传机械的复原设计以复原的观点言之，根据史料，古中国机械可分为有凭有据、无凭有据、有凭无据三类①②。史料包括古籍文献、历史文物、考古资料及现存实物。古籍文献是指正史、别史、杂史及野史等古籍的文字与图形;历史文物包括建筑
失传机械的复原设计复原设计包括复原分析与复原综合。对于有凭有据与无凭有据的古机械复原设计而言，主要在分析;对于有凭无据的古机械复原设计而言，主要在综合。复原分析的目的主要是针对有据的真品，以现代工程技术的方法，来进行研
失传机械的复原设计复原综合的目的，是重新产生合乎所制定之设计规格的古机械，而这些设计规格是依据文献记载与古代科技和工艺水平所建立的。从古至今，一直有专家学者投入到复原综合的工作中，主要成果是基于对历史资料与传世工艺品的
失传机械的复原设计机构由机件与运动副(接头)依特定的方式组合而成，这些机件的形成与连接，使得机构可以借机件的移动来传递拘束运动。四连杆组是机构的典型例子，有许多传递运动的应用，如图2.1(a)所示为一种导引汽车引擎盖的
失传机械的复原设计为使机件有所作用，机件与机件之间必须以拘束的方式加以连接。一机件与另一机件接触的部分，称为元素。将两个分属于两个不同机件的元素组合在一起，则形成运动副，或简称为接头。运动副或接头可根据其自由度、运动方
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