对于平面机构而言，每根机件具有三个自由度，其中两个自由度为沿两条互相垂直轴的平移，另一个自由度为绕任意点的旋转。一个具有NL根机件与NJi个i-型接头之平面机构的自由度数目(Fp)，可由下列公式求出：
Fp＝3 (NL-1)-∑NJiCpi
(2.1)
其中，Cpi是平面机构中i-型接头的拘束度。
【范例2.1】
试求如图2.1所示之界尺装置的自由度。
(a)
(b)
图2.1 四连杆组的应用
此装置是平面机构，具有四根机件与四个旋转接头。因此，NL=4，CpR＝2，NJR＝4。根据公式(2.1)，这个机构的自由度Fp为：
Fp＝3(NL-1)-(NJRCpR)
＝3×(4-1)-4×2
＝9-8
＝1
因此，此机构的运动是拘束的。
【范例2.2】
试求如图2.7所示之(5，6)平面机构的自由度，其中，制动 ...... （共1208字） [阅读本文]>>
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