对于空间机构而言，每根机件具有六个自由度，其中三个自由度为沿着三个互相垂直轴的平移，另外三个自由度为绕这三个轴的旋转。一个具有NL根机件及NJi个i-型接头之空间机构的自由度数目(FS)，可由下列公式求出：
FS＝6 (NL-1)-∑NJiCsi
(2.2)
其中，Csi是空间机构中i-型接头的拘束度。
图2.9 麦花臣氏悬挂机构
【范例2.4】
图2.9所示为麦花臣氏(MacPherson)汽车悬挂机构，该机构的输入是从车轮传至机件3。试解释此机构是否具有拘束运动。
此装置是空间机构，具有五根机件(机架KF，杆1;连接杆KL1，杆2;车轮杆与汽缸KY，杆3;活塞KI，杆4;连接杆KL2，杆5;六个接头，包含一个旋转接头(a)、一个滑行接头(e)、四个球面接 ...... （共865字） [阅读本文]>>
失传机械的复原设计以复原的观点言之，根据史料，古中国机械可分为有凭有据、无凭有据、有凭无据三类①②。史料包括古籍文献、历史文物、考古资料及现存实物。古籍文献是指正史、别史、杂史及野史等古籍的文字与图形;历史文物包括建筑
失传机械的复原设计复原设计包括复原分析与复原综合。对于有凭有据与无凭有据的古机械复原设计而言，主要在分析;对于有凭无据的古机械复原设计而言，主要在综合。复原分析的目的主要是针对有据的真品，以现代工程技术的方法，来进行研
失传机械的复原设计复原综合的目的，是重新产生合乎所制定之设计规格的古机械，而这些设计规格是依据文献记载与古代科技和工艺水平所建立的。从古至今，一直有专家学者投入到复原综合的工作中，主要成果是基于对历史资料与传世工艺品的
失传机械的复原设计机构由机件与运动副(接头)依特定的方式组合而成，这些机件的形成与连接，使得机构可以借机件的移动来传递拘束运动。四连杆组是机构的典型例子，有许多传递运动的应用，如图2.1(a)所示为一种导引汽车引擎盖的
失传机械的复原设计为使机件有所作用，机件与机件之间必须以拘束的方式加以连接。一机件与另一机件接触的部分，称为元素。将两个分属于两个不同机件的元素组合在一起，则形成运动副，或简称为接头。运动副或接头可根据其自由度、运动方
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