这一时期相当于古中国历史上的封建社会，约从2500年前的战国初年直到明朝。
大约到秦汉时期(前221—220)，古中国的机械发展已趋于成熟。金属材料的冶炼、铸造及锻造水平都很高，尤其是治铁技术发展迅速，使铁的应用更为广泛。连杆、杠杆、齿轮、绳索、皮带及链条传动都已出现，有些机械还装有齿轮系与自动控制系统。农具、纺织机械、车船亦大有改进。由秦始皇陵铜车马可看出，当时的冷热加工技术十分精湛高超。东汉出现的水排(水力鼓风设备)由水轮、绳带传动、连杆传动、鼓风器组成，具备了近代机械所必需的原动机、传动机构、工作机三个基本组成。这个阶段还出现了一批杰出的科 ...... （共480字） [阅读本文]>>
失传机械的复原设计以复原的观点言之，根据史料，古中国机械可分为有凭有据、无凭有据、有凭无据三类①②。史料包括古籍文献、历史文物、考古资料及现存实物。古籍文献是指正史、别史、杂史及野史等古籍的文字与图形;历史文物包括建筑
失传机械的复原设计复原设计包括复原分析与复原综合。对于有凭有据与无凭有据的古机械复原设计而言，主要在分析;对于有凭无据的古机械复原设计而言，主要在综合。复原分析的目的主要是针对有据的真品，以现代工程技术的方法，来进行研
失传机械的复原设计复原综合的目的，是重新产生合乎所制定之设计规格的古机械，而这些设计规格是依据文献记载与古代科技和工艺水平所建立的。从古至今，一直有专家学者投入到复原综合的工作中，主要成果是基于对历史资料与传世工艺品的
失传机械的复原设计机构由机件与运动副(接头)依特定的方式组合而成，这些机件的形成与连接，使得机构可以借机件的移动来传递拘束运动。四连杆组是机构的典型例子，有许多传递运动的应用，如图2.1(a)所示为一种导引汽车引擎盖的
失传机械的复原设计为使机件有所作用，机件与机件之间必须以拘束的方式加以连接。一机件与另一机件接触的部分，称为元素。将两个分属于两个不同机件的元素组合在一起，则形成运动副，或简称为接头。运动副或接头可根据其自由度、运动方
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