桔槔与权衡皆是杠杆原理的利用①②，以下分别说明之。
桔槔
桔槔是古中国有关杠杆的一种应用，相传是公元前1700年左右，商朝宰相伊尹所发明，用以灌溉或扬水。
桔槔是利用杠杆原理汲取浅水的工具;在井边的大树上或者在地上立架子为支点，横卧一竿，竿的一端吊一根长竿勾住水桶下垂井中，竿的另一端缚一块石头以平衡重量，如图3.5所示③。
有关桔槔的记载，以《庄子》最早。
1.《庄子·外篇·天地第十二》
子贡南游于楚，反于晋，过汉阴，见一丈人方将为圃畦。凿隧而入井，抱瓮而出灌，搰搰然用力甚多而见功寡。子贡曰： “有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多，夫子不欲乎? ”为圃 ...... （共1620字） [阅读本文]>>
失传机械的复原设计以复原的观点言之，根据史料，古中国机械可分为有凭有据、无凭有据、有凭无据三类①②。史料包括古籍文献、历史文物、考古资料及现存实物。古籍文献是指正史、别史、杂史及野史等古籍的文字与图形;历史文物包括建筑
失传机械的复原设计复原设计包括复原分析与复原综合。对于有凭有据与无凭有据的古机械复原设计而言，主要在分析;对于有凭无据的古机械复原设计而言，主要在综合。复原分析的目的主要是针对有据的真品，以现代工程技术的方法，来进行研
失传机械的复原设计复原综合的目的，是重新产生合乎所制定之设计规格的古机械，而这些设计规格是依据文献记载与古代科技和工艺水平所建立的。从古至今，一直有专家学者投入到复原综合的工作中，主要成果是基于对历史资料与传世工艺品的
失传机械的复原设计机构由机件与运动副(接头)依特定的方式组合而成，这些机件的形成与连接，使得机构可以借机件的移动来传递拘束运动。四连杆组是机构的典型例子，有许多传递运动的应用，如图2.1(a)所示为一种导引汽车引擎盖的
失传机械的复原设计为使机件有所作用，机件与机件之间必须以拘束的方式加以连接。一机件与另一机件接触的部分，称为元素。将两个分属于两个不同机件的元素组合在一起，则形成运动副，或简称为接头。运动副或接头可根据其自由度、运动方
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