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2.4.2.2 模态分解法

结构动力学中还采用广义特征值分析对式(2-65)的微分方程组解耦,称为模态(振型)分解法。式(2-65)的频率方程为,

式(2-101)的 ND个正实根 ωnj(j = 1,2,…,ND)为刚度矩阵 K 相对于质量矩阵 M 的广义特征值的平方根,称为结构的自振频率。相应地,对于第 j 阶自振频率,有特征方程(j = 1,2,…,ND),

可得到广义特征向量 φj(j = 1,2,…,ND)即为对应于自振频率 ωnj的模态(振型)向量(ND×1)。将模态向量按列组装,称为模态(振型)矩阵(ND× ND)。

利用模态矩阵 Φ 对位移x(t)进行坐标转换,

式中,为模态响应时程向量(ND×1),由各阶模态响应时程 yj(t)(j = 1,2,…,ND)组成。

将质量、刚度矩阵对角化,得到广义质量 ......     (共1948字)    [阅读本文]>>

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