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使用GPS的舰载自动着舰引导和控制

摘要: 作为联合进近着陆系统计划 (JPALS) 的一部分,美国海军已发展并演示了用相对GPS完成舰载飞机自动精密进近着舰引导。2000年6月开始进行岸基试验,同年完成一套新的试验床研制。2001年1月再次开始进行岸基和舰上试验,至4月累计完成10次全自动进近着陆、着舰试验。本文概要介绍引导和控制算法设计,重点介绍时间同步、惯性融合、舰体运动稳定、甲板运动补偿、外环控制率最佳化、控制路径限制器和安全特性等关键设计元素。还根据陆基和舰基飞行试验数据给出对引导和控制性能的评价。

1 引言

长期以来,美国国防部一直对自动引导和着陆技术感兴趣。在JPALS计划开始实施以后,海军决定 ......     (共10081字)    [阅读本文]>>

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