线性规划也称为线性优化是在满足一组线性等式或者是线性不等式约束的条件下，寻求线性函数的最优值问题。作为一种全局最优化方法，线性规划能够在满足一定约束条件下快速地给出多个变量优化问题的最优解。线性规划的最大优点是降低了系统动态优化的难度同时简化了优化计算的过程，同时也提高了计算速度和动态矩阵控制的实用性。本章的主要内容是把受微分方程约束的最优控制问题，结合前面章节的离散化，转化为受代数约束的线性规划问题，通过求解线性规划问题得到最优控制律。
10.2.1 线性规划的基本原理及标准形式
10.2.1.1 线性规划的基本定理
定理： 若P={x ∈Rn|Ax≤b}≠∅，rank(A)=n ...... （共1869字） [阅读本文]>>
长寿卫星编队飞行理论我们在以前的研究中提出了用6个参考卫星轨道要素 (RSV)来描述参考卫星的地球轨道运动。这6个轨道要素是： 卫星到地心的距离及其变化率(r，vx)，轨道倾角i，纬度幅角θ，轨道角动量h和升交点赤经Ω。
长寿卫星编队飞行理论图4.1中的任意向量r在LVLH坐标系(S0-xyz)和地心坐标系(E-XYZ)表述分别为r和rE，它们的关系为r=TrE (4.1)式中，T为从地心坐标系到LVLH坐标系的旋转变换，由于参考卫星S0
长寿卫星编队飞行理论目前，国外研究的重点在于对Hill方程或者改进的Hill方程进行细致的摄动影响分析，并取得了很好的成果; 国内张玉锟研究了编队卫星的动力学和运动学设计方法，并以此为基础进行了大量的摄动分析研究，但对于
长寿卫星编队飞行理论在上一节中，在临界倾角处利用“严格J2不变轨道”条件，卫星的自然周期类圆形卫星编队已经被设计提出，并且通过STK高精度仿真，得到了很好的效果，证明设计是非常准确的。但是由于“严格J2不变轨道”条件约束
长寿卫星编队飞行理论本章设计了一种能够顺从J2摄动的自然周期类圆形编队作为卫星编队的目标轨道，并且本课题设计的目标轨道是以约束方程表述的、且独立于终端时刻，构造了终端时刻自由的最省燃料控制问题。9.1.1 相对运动方程考
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