若两个机构具有相同的拓扑构造，则称它们是同构机构。机构的拓扑构造，取决于杆件与接头的类型和数目，以及杆件与接头之间的邻接和附随关系。拓扑构造矩阵是一个有力的工具，可用来表示机构的拓扑构造，并且可以判别机构的同构性。
一个(NL，NJ)链或机构的拓扑构造矩阵MT，是一个NL×NL的方矩阵，其对角线元素eii＝u表示机件i的类型为u;假如机件i与k邻接，则右上角非对角线元素eik＝v (i<k)表示与机件i和k相附随的接头类型为v，左下角非对角线元素eki＝w表示该接头的标号为w;假如机件i与k不互相邻接，则eik＝eki＝0。
【范例2.6】
试写出图2.7所示平面机构的拓扑构造。
图2.7 (5，6) 平面机构
此机构 ...... （共1152字） [阅读本文]>>
失传机械的复原设计以复原的观点言之，根据史料，古中国机械可分为有凭有据、无凭有据、有凭无据三类①②。史料包括古籍文献、历史文物、考古资料及现存实物。古籍文献是指正史、别史、杂史及野史等古籍的文字与图形;历史文物包括建筑
失传机械的复原设计复原设计包括复原分析与复原综合。对于有凭有据与无凭有据的古机械复原设计而言，主要在分析;对于有凭无据的古机械复原设计而言，主要在综合。复原分析的目的主要是针对有据的真品，以现代工程技术的方法，来进行研
失传机械的复原设计复原综合的目的，是重新产生合乎所制定之设计规格的古机械，而这些设计规格是依据文献记载与古代科技和工艺水平所建立的。从古至今，一直有专家学者投入到复原综合的工作中，主要成果是基于对历史资料与传世工艺品的
失传机械的复原设计机构由机件与运动副(接头)依特定的方式组合而成，这些机件的形成与连接，使得机构可以借机件的移动来传递拘束运动。四连杆组是机构的典型例子，有许多传递运动的应用，如图2.1(a)所示为一种导引汽车引擎盖的
失传机械的复原设计为使机件有所作用，机件与机件之间必须以拘束的方式加以连接。一机件与另一机件接触的部分，称为元素。将两个分属于两个不同机件的元素组合在一起，则形成运动副，或简称为接头。运动副或接头可根据其自由度、运动方
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