2.3.1.2 经典 Runge-Kutta法
定义状态向量,运动方程(2-65)可转化为,
将上式进行 Taylor展开到四阶,可得经典 Runge-Kutta 法,
经典 Runge-Kutta 法具有四阶精度。计算时,需要将荷载时间序列 p(tk)插值到上。
值得说明的是,当结构刚度或阻尼考虑非线性时,g[t,z(t)]为 z(t)的非线性函数,经典 Runge-Kutta 迭代公式依然适用,是一种较为稳定的求解方法,但每个时间步需四次计算函数值g,计算量较大。当考虑结构的非线性气动阻尼[130]、滞回效应[131]或非线性阻尼器[132-133]时,将附加变量引入微分方程会进一步引起状态空间的扩充,可参见相关文献 ...... (共336字) [阅读本文]>>