第一章 绪论
本章作为本课程的入门引导,介绍机电传动与控制系统的发展历史、基本含义、有关概念和基本要求。...查看详细>>
45字第一节 机电传动与控制系统的发展概况
原始的机械设备由工作机构、传动机构和原动机组成,其控制方式由工作机构和传动机构的机械配合实现。随着以电气元件为主的自动控制系统的应用,使设备的性能不断提高,使工作机构、传动机构的结构大为简化。主要由继电...查看详细>>
2621字系统及控制系统
系统是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。在机电传动与控制中,将与控制设备的运动、动作等参数有关的部分组成的具有控制功能的整体称为系统。对于用控制信号(输入量)通过系统诸环节来控制被控变量(输...查看详细>>
131字控制系统的分类
控制系统的分类方式很多,但机械设备的控制系统常按系统的组成原理,分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。在任何开环控制系统中,系统的输出量都不与参考输...查看详细>>
756字4图第三节 本课程的性质与任务
机电测量与控制课程是一门实践性较强的专业课。机电测量与控制技术在生产过程、科学研究及其他各个领域的应用十分广泛。本课程的主要内容是以电动机或其他执行电器为控制对象,介绍电气控制的基本原理与电路、机电传动...查看详细>>
448字第一节 直流电动机
电动机可分为交流电动机和直流电动机两大类。直流电动机将直流电能转换为机械能。由于它具有良好的调速性能和启动转矩大等优点,广泛用于对调速要求较高、正反转和启动制动频繁或多单元同步协调运转的生产机械、运输起...查看详细>>
216字直流电动机工作原理
直流电动机的工作原理是基于电磁力定律。如图2-1所示,在A、B电刷上接入直流电源U,电流从正电刷A经线圈ab、cd,由负电刷B流出。根据电磁力定律,在载流导体与磁力线垂直的条件下,线圈每一个有效边将受到...查看详细>>
743字1图直流电动机运行特性
从原理上讲,一台直流电机在某种条件下作为发电机运行,而在另一种条件下作为电动机运行,且两种运行状态可以相互转换,这就是所谓电机的可逆原理。直流电动机按励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四类,其中以他励...查看详细>>
1841字5图他励直流电动机的机械特性
机械特性是指当电源电压U=常数,励磁电流If=常数以及电动机电枢回路电阻也为常数时,电动机的电磁转矩T与转速n之间的关系,即n=f(T)。机械特性是直流电动机的重要特性。它描述直流电动机有载时的运行性能...查看详细>>
2381字11图他励直流电动机的启动、调速、制动运行特性
(一)他励直流电动机的启动特性直流电动机从静止状态到稳定运行状态的过程称为直流电动机启动过程或启动。启动中最重要的是启动电流Ist和启动转矩Tst。他励直流电动机启动方法有三种:直接启动,电枢串电阻启动...查看详细>>
9650字33图