图1-2-3-1 现场小运机器人整套装置
山区器材运输在日本等工业发达国家已成为施工的难题： 由于线路施工的机械化程度高，有大量的机械和器材需要小运(离塔位100～300m)，若用直升飞机或索道则明显不合理，而用人力或畜力搬运亦难以实现。日本关西电力公司曾研制一种“现场小运机器人”，试图由其承担现场小运的工作。
图1-2-3-2 现场小运机器人主要部件
现场小运机器人的整套装置如图1-2-3-1所示，由自动行走车、单轨、登轨(下轨)引导装置、电磁诱导电缆等组成。
首先在普通道路的中央敷设电磁诱导电缆，在无普通道路段设置单轨车的轨道，在普通道路和单轨车道的衔接处设置登轨(下轨)引导装置 ...... （共737字） [阅读本文]>>
输配电线路施工技术(a)集材履带车运输(b)拖车运输图1-1-1-1预制钢筋混凝土基础运输方法图1-1-1-1所示为前苏联运输预制钢筋混凝土基础的方法。当采用集材履带车运输时，可利用集材履带车上的绞车来卸货(见图1-1-
输配电线路施工技术在山区运输混凝土杆时，在小运道路(或非正式公路)上，云南送变电公司曾采用如图1-1-2-1所示的爬犁运输混凝土杆段。爬犁是用轻型钢轨、角钢、钢管等焊成的船形结构，两端焊有钢环，用于连接牵引钢丝绳，底部为
输配电线路施工技术1.混凝土杆段、枕木、船体的相对固定为保护混凝土杆段和水泥船，在杆段和船之间必须垫枕木。枕木放置位置如图1-1-3-1所示。应控制枕木高度，确保混凝土杆端不能接触到船体。枕木在船上的固定方法可利用隔梁上
输配电线路施工技术利用手扶拖拉机拖车的轮和轴，再焊一个框架，就可制成一台双轮车，吉林送变电公司曾用它来运输混凝土杆段。当把混凝土杆段架放在拖车轴上时，其外形如一门大炮，俗称“炮车”。炮车上装有刹车装置，框架长约1.4m。
输配电线路施工技术日本一种简易的类似运杆车如图1-1-4-2所示，其特点是杆子下挂在车的下方，利用车上的紧线器和钢丝绳可方便地升降杆子，而且由于重心低，不易翻车，但对运输的道路要求较高。图1-1-4-2下挂式“炮车”
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